problemas con 2 discos duros

Hola, ojala alguien me pueda ayudar. tengo 2 discos duros
exactamente iguales, el primary master es el que ocupo
normalmente y tengo instalados todos los programas con
windows xp professional como sistema operativo. Y en el
primary slave tengo tambien windows xp professional y un
programa para captura de video, este segundo disco lo uso
exclusivamente para eso pero cuando quiero iniciar con
ese disco frecuentemente me dice que hay un error en la
configuracion de los discos y aveces nisiquiera me
reconoce esa segunda unidad asi que entro a windows desde
el disco primary master y trato de ver los archivos del
otro disco y me dice que no esta formateado y no lo puedo
abrir, ya cheque cables, jumpers y toda la instalacion
varias veces y todo parece estar en orden. Si alguien
sabe que puede ser porfavor ayudenme, hasta he pensado
que talvez no es posible instalar windows xp en los dos
discos pero aveces todo funciona bien y no tengo
problemas.Gracias por la ayuda que puedan brindarme.