problema vpn-terminal server

Hola a todos/as

Vengo utilizando la conexión por VPN + Terminal Server si ningún problema
con clientes windows 2000. Ahora en un cliente windows XP service pack 2
puedo hacer la conexión VPN pero a la hora de buscar un servidor concreto
del dominio (hay 2 uno SBS200 en modo adminsitración remota y un win2000
servidor de aplicaciones), me dice que no existen servidores de terminal
server en el dominio. Por ello debo conectar directamente con la IP que la
da el SBS que es el que tiene el ISA2000 que permite pasar la VPN y ningún
problema, excepto que no quiero conectarme a este servidor sinó a otro

Gracias
Joan Q