problema en terminal server con una impresora local

Hola a todos, tengo un problema y he consultado a varios amigos que saben
mas o menos el funcionamiento de Terminal Server pero no damos con la
solución. A ver si alguno de vosotros me pudiera echar un cable.
Vamos a ver, os expongo mi caso. Tengo una red de 6 puestos y un servidor
todos conectados en red y otro puesto a parte conectado con terminal server.
Desde ese puesto trabajo directamente atraves del terminal server sobre un
programa pero necesito que ese programa imprima en las impresoras locales
que tengo en este puesto. En el servidor, una de ellas ( Samsung a puerto
serie) la detecta correctamente y me imprime bien pero la otra ( Epson C44 a
puerto USB) no hay manera de que la reconozca. En el puesto de trabajo, me
he metido en Inicio > Todos los Programas > Accesorios > Comunicaciones >
Conexión a Escritorio Remoto > Pestaña de Recursos Locales y en Dispositivos
Locales tengo marcada la pestaña de Impresoras. Lo que no entiendo es como
la Samsung la reconoce e imprime bien y la Epson no. ¿Alguien sabe a qué es
debido esto? ¿Cómo puedo hacer para que me reconozca la Epson en el Servidor
y poder imprimir correctamente? Gracias de antemano. Espero vuestra
respuesta. Un Saludo