problema con vlan por hardware

hola amigos, les comento:
se trata de dos empresas unidas por vlan con dos router cisco instalados
por otra empresa.
en una de las empresas hay 15 pc´s y un servidor 2003 bussiness small
(creo que se llama así). El caso es que desde la otra empresa, no hay
manera de acceder a este servidor. Si se le manda un ping, éste contesta
pero cuando se intenta acceder al servidor por \\ip del server, dice que
no se encuentra.
He verificado los permisos y creo que están perfectamente configurados.
Por otro lado, si se intenta acceder desde mis sitios de red, sólo se ven
los pc´s de esa red y no de la del servidor.
Mi pregunta es la siguiente:
podría estar mal configurada la vlan y permitir el ping y acceder al
server vía web (tienen una aplicación desarrollada en velázquez) y no
permitir acceder al server??
Gracias