Problema con programa que lee desde un GPS

Hola grupo:

Tengo una aplicación VS2008-C# que lee datos de un dispositivo GPS, y
sitúa las posiciones leidas en un mapa.

Hasta aquí todo "bien", el problema que tengo es que cada satélite GPS
da una posición diferente para una posición (en función de la "cobertura"
que tengo con mas o menos variación) y entonces al situar el punto leido en
el plano, el punto se mueve constantemente. No se si me he explicado bien,
si nosotros vamos con un navegador TomTomGo o del estilo en un coche,
llegamos a un semaforo y nos paramos, el punto que indica nuestra posición
se queda quieto no? pues si yo hago lo mismo con mi programa cuando llego al
semaforo, constantemente se esta moviendo un poco adelante, un poco atras, a
los lados, siempre cerca del punto donde estoy.

Alguien se le ocurre como solucionar esto?, he pensado en poner un
umbral antes de recolocar la posición en el mapa, pero entonces el
movimiento no es fluido, si no que va a "saltos". No se si en los datos que
se leen del GPS, hay algun dato que indique si lo leido es correcto o que
grado de exactitud tiene.

Gracias de antemano