Problema con Debugger en XP

Amigos tengo un problema, Tengo en mi pc Windows XP Profesional con sp2
instalado, y además le tenía instalado el
Sql Server 2000 con sp3, mi problema era que al querer ejecutar el debugger
de un procedimiento almacenado me aparece el siguiente mensaje:

"Servidor: mensaje 504, nivel 16, estado 1, procedimiento sp_sdidebug, línea
1
[Microsoft][ODBC SQL Server Driver][SQL Server]No se puede conectar al
depurador en DESARROLLO (Error = 0x800706ba). Asegúrese de que los
componentes de cliente, tales como SQLDBREG.EXE, se instalan y se registran
en HPEREZ. Depuración deshabilitada para la conexión 66.

Ejecute el sp_sdidebug con 'legacy on' pero tampoco funcionó.

Ahora instale la versión de SP4 de Sql porque me corregía este error, ahora
no me aparece el error anterior sino que No se detiene linea por linea sino
que lo ejecuta todo hasta el final ya ejecute el sp_sdidebug con 'legacy on'
pero tampoco funciona.

Alguien sabe como solucionar esto?

Saludos
Alfredo.