problema al añadir un Controlador de Dominio adicional

Tengo un dominio Windows con un servidor Windows Server 2003 que es el
controlador de dominio, y varias estaciones Windows XP Professional. Acabo
de
instalar un nuevo servidor Windows Server 2003 y lo acabo de unir al
dominio
de forma correcta. El problema esta cuando intento que este nuevo servidor
sea un controlador de dominio adicional pues me aparece el mensaje de
error
siguiente al especificar el nombre del dominio al que se desea unir:

Asistente para instalacion de Active Directory - No se puede establecer
contacto con un controlador de dominio de Active Directory para el dominio
xxx ...
Ocurrió un error al hacer una consulta al DNS para el registro de recursos
de ubicación de servicio (SRV) usado para ubicar un controlador de dominio
para el dominio xxx :
" El error fue: "El nombre DNS no existe."
(código de error 0x0000232B RCODE_NAME_ERROR)
La solicitud era para el registro SRV para
_ldap._tcp.dc._msdcs.ayuntamientomedinadelcampo.local
Las siguientes son causas comunes de este error:
-Los registros SRV de DNS necesarios para encontrar un controlador de
dominio para el dominio no están registrados en DNS. Estos registros son
automáticamente registrados con un servidor DNS cuando un controlador de
dominio se añade a un dominio. El controlador de dominio los actualiza a
intervalos determinados. Este equipo está configurado para usar servidores
DNS con la siguiente dirección IP:
x.x.x.x
-Una o más de las siguientes zonas no incluye delegación a sus zonas
secundarias:
ayuntamientomedinadelcampo.local
local
. (la zona raíz)
Haga clic en Ayuda para obtener más obtener más información sobre cómo
corregir este problema. "

No entiendo porque sucede esto pues tanto este nuevo servidor como
cualquier
estacion se unen correctamente al dominio y todos ellos tienen como
direccion
de servidor DNS preferido la direccion IP del servidor controlador de
dominio
(x.x.x.x). El servidor controlador tiene como direcciones DNS preferido y
alternativo las que proporciona el ISP. Ademas todos los equipos se pueden
ver y conectar entre ellos correctamente.