pasos para configurar un equipo como router

Hola amigos, ya que es fin de semana y tengo un tiempo para pruebas me
gustaria hacer la siguiente configuración.
Por un lado tengo 3 pc con xp montados en la red (A)172.16.0. y por otro
lado tengo otros 3 en la red 192.168.0. (B).
Los equipos de la red B salen a internet perfectamente a través de un
router. En todos ellos tengo configurado como Puerta de enlace la

del router y como dns las de telefonica.
Lo que quisiera probar es meter un pc mas con windows 2000 server y hacer
que a traves de esté las 2 redes se puedan ver y salgan internet.
Es posible???
Me poseis ayudar en la configuración????
Cómo siempre gracias de antemano y un saludo