[OT] posicionar un div debajo de otro div con altura variable

alo!

Necesito posicionar un div debajo de otro div con altura variable.
En IE ok pero en firefox el div inferior se coloca donde le parece ... a
veces en medio del texto del div superior, etc ... no respeta margen superior
ni na.

en el div superior tengo height:auto;

opciones?

Gracias.