OT: Cómo cambiar la titularidad de mi dominio?

Hola amigos, tenemos un dominio registrado en www.networksolutions.com

En su momento nos lo creó una empresa que se dedicaba a registrarlo y
alojarlo, ahora queremos cambiar de hosting y hacerlo nuestro (no aparecemos
como titulares del dominio nosotros sinó dicha empresa).

Mi pregunta es, contando con que la empresa en cuestión nos cede la
titularidad del dominio sin ningún problema, ¿qué necesito hacer y dónde
tengo que presentarlo?

De "nuestro lado" sólo aparece una persona pero como contacto administrativo
(no como titular).


Muchas gracias.