Ocultar y mostrar automáticamente la barra de tareas...

Para que la barra de taréas no se vea, basta con quitar
los bordes al formulario, FormBorderStyle = None, y
maximizarlo, WindowState = Maximized.

Si quieres mantener la barra de títulos de la aplicación,
en lugar de lo anterior, haz algo así:

Dim f As New Form2()
f.TopMost = True
f.Bounds = Screen.PrimaryScreen.Bounds
f.ShowDialog()