Obtener valor de campo autonumérico tras un update

Hola a todos. Me gustaría saber cómo puedo obtener el valor que el SQL
Server le asigna a un campo autonumérico tras hacer una operación insert.
Para identificarlo ahora, muy burdamente, estoy generando una transacción en
la que hago una consulta para obtener el último nº de la tabla y
posteriormente hago la actualización, pero esto, evidentemente, no es buena
idea.

¿me podéis echar una mano?
Gracias por adelantado