Objetos y bases de datos

Hola a todos. Tengo un problema y no se la mejor forma de resolverlo. El
tema es que hasta ahora yo habia hecho aplicaciones sencillas sin utilizar
bases de datos. Ahora que tengo que utilizarlas, no se como "juntar" (no se
si es la palabra correcta) mis objetos con la base de datos. Es decir, por
un lado tengo los objetos perfectamente definidos y por otro las tablas de
la base de datos tambien definidas. Pero a la hora de intentar juntarlo todo
no se que hacer. No se se si seguir trabajando con los objetos o utilizar
datasets. ¿Cuál es la forma correcta?. Por ejemplo, si tengo un objeto
Factura, este contiene un array de objetos Detalle, que son las líneas de la
factura. Pero como todo esto es guardado en un base de datos, con los
objetos Datasets seria mucho más fácil. ¿Qué es mejor?

Gracias a todos.

P.D.: Hace tiempo pude leer un correo con semejante problema, pero lo he
perdido. Si ha alguien le "suena el tema" le estaría muy agradecido que me
lo facilitase.