Numerar líneas richtextbox

¡ Hola !

Estoy haciendo una especie de editor de textos con un Richtextbox, y quisiera poder visualizar en el margen izquierdo el número de línea.
¿Cómo puedo hacerlo? Me gustaría además poder pinchar en el número y acceder a la línea, o seleccionarla o algo así....
¿Alguien puede decirme cómo hacer esto?

Saludos.