no reconoce unidades de dvd y cd-rom

Que tal, tengo un problema.
Mi maquina no reconoce las unidades de dvd (combo) y cd-rom (estan activadas
en el bios)
es winxp pro sp2, y en el administrador de dispositivos, aparecen las dos
unidades con un signo de admiracion amarillo, trato de actualizar drivers y
dice que no se pudo, que hubo un error, desinstalo y vuelvo a buscar el
hardware y supuestamente los encuentra, los instala, pero al finalizar,
marca un error.
en las propiedades, aparece la siguiente leyenda.
"windows no puede iniciar este dispositivo de hardware porque su información
de configuración (en el registro) esta incompleta o dañada. Codigo 19"
como le hago para solucionarlo.gracias