No puedo instalar ninguna impresora.

Tengo XP Home y desde hace poco ni puedo imprimir ni puedo crear domentos
pdf. Me han desaparecido las impresoras y cuando conecto por usb mi
impresora teoricamente lo hace todo bien, pero no aparece en impresoras.

Si intento instalar alguna me aparece el mensaje "No se pudo completar la
operación. El servicio de cola de impresión no se está ejecutando".
He hecho lo que pone en este hilo
"http://support.microsoft.com/kb/314876/es" pero nada.

Tengo como antivirus el panda y no me ha detectado nada.

¿Que narices está pasando?