No puedo accesar el dominio de la red con mi cuenta de usuario.

Cuando trato de configurar mi PC con windows xp, para que accese el
dominio
de mi compañía, me permite poner el nombre del dominio y luego me presenta
para que ponga mi usuario y mi clave para accesar el dominio. Pero
después
de un corto tiempo me dice lo siguiente: Error al intentar unirse al
dominio
"primero": El servidor RPC no está disponible. Si utilizo otro usuario
que
está registrado en el dominio me presenta este otro error: Error al
intentar
unirse al dominio "primero": Acceso denegado. Si trato de entrar
utilizando
una pc con windows 2000, entonces me dice que no encuentra la ruta de
acceso
a la red con cualquiera de las dos cuentas de usuarios.