No funciona la gpo sincronizacion mis documentos

Buenas tardes desde hace unos dias, en 2 equipos diferentes de la red con
windows XP no funciona la sincronizacion de mis documentos.

al sincronizar da el siguiente error:

no se pueden combinar los cambios sin conexion en \\server\usuarios$ El
parametro o es correcto.

Ademas en un equipo en concreto tarda en arrancar 3 o 4 minutos.

sin embargo entrando como el administrador del dominio arranca rapido, pero
tampoco funciona la sincronizacion.
He sacado varias veces al equipo del dominio y lo he vuekto a meter pero
sigue igual, sabéis que puede estar pasando y que puedo mirar.

y en el visor de sucesos aparecen los siguientes errores:

La inscripción de certificados automática para Sistema local no puede
ponerse en contacto con el directorio activo (0x8007054b) El dominio
especificado no existe o no se pudo establecer conexión con él.

. La inscripción no se efectuará.





Windows no puede determinar el nombre de usuario o de equipo. ( El servidor
RPC no está disponible. ). Se ha anulado el proceso de directiva de grupo.