Modificar row en dataset

Hola amigos!

Tengo un Dataset que lo lleno con datos a partir de un
XML, pero quiero cambiar los datos de un campo dentro de
una fila y luego volver a guardar el XML con
Dataset.WriteToXML()

Pero no se la forma de poder modificar un campo del
dataset en tiempo de ejecución.

Les agradecería cualquier ayuda.

Saludos y muchos Zenkius de antemano.