Mi windows xp se reinicia y no me deja entrar solo en modo seguro

Buenos dias desde hace tiempo tengo un problema con una
maquina compaq evo con sistema operativo xp professional
bueno lo que pasa es que de rrepente se reinicia y no me
deja entrar, solo aprueba de errores o modo seguro y eso
aveces, ya le cambie memoria, le reinstale el windows, y
nada y nadamas es ya la vacune le instale el panda
antivirus 7.0 y no tiene virus que es lo que pasa
¡sera el panda antivirus, que no sea compatible!o algun
error del mismo windows.

sin mas por el momento espero espero que me ayuden con mi
peticion