Mensaje error Arranque HD

Me esta ocurriendo algunas veces, que cuando inicio el PC despues de
cargar las pantallas, en las que vienen los dispositivos instalados ya
antes de que inicie windows, el siguiente mensaje:

No se puede leer el disco
Presione ctrl+alt+supr para reiniciar

Lo realizo y continua el problema. Apago el PC durante un rato y vuelve a
arrancar normalmente.

¿Si es un problema de HD, hay alguna herramienta de diagnostico del estado
de HD?
¿Si no es este el problema, a que puede ser debido?

Gracias