Me pide que inserte un disco y ya está insertado.

Cuando introduzco un cd en la unidad de cd rom, no se
autoejecuta, y si le doy doble clic en el ícono de la
unidad, me pide que inserte un disco en la unidad, el
disco ya está insertado, porqué no lo puedo leer?

Por favor ayúdenme, llevo días tratando de solucionar este
problema. Mi equipo tiene además una unidad de DVD que es
la que estoy utilizando, pero me gustaría saber por qué no
puedo hacer que funcione la otra.

Otro dato es que tengo ADAPTEC direct CD y cuando lo abro
y doy clic en la unidad mencionada, me dice que no puede
formatear porque el dispositivo no está preparado.
¿Alguien me puede decir que está pasando aquí? Ya no puedo
más. Gracias.