ListView: Controlar el color del item seleccionado

Cuando hago click sobre una linea de un listView, de forma automática se me
marca esa lína en color gris claro. Me gustaría saber cómo se puede cambiar
el color, y si es posible hacerlo en tiempo de ejecución.
Además, cuando se hace click en el listview en zonas donde no hay items,
¿que evento se produce?, porque el evento click no salta si no pinchas sobre
un item