Listar sólo los Directorios

Hola amigos:

¿Se pueden listar los directorios (carpetas) que hay dento de una carpeta?
(no son necesarios los ficheros) Por ejemplo en la columna "A" ?

Por ejemplo dentro de la carpeta "Prueba" puede haber varias subcarpetas y
dentro de cada subcarpeta puede haber otras subcapetas. Algunas carpetas
estan vacías, no contienen ficheros.

podría quedar de alguna de estas formas:

C:\Prueba\cero\
C:\Prueba\cero\carpeta1\
C:\Prueba\cero\carpeta2\
C:\Prueba\cero\carpeta3\
C:\Prueba\uno\
C:\Prueba\uno\blanco\
C:\Prueba\uno\amarillo\
C:\Prueba\uno\verde\
C:\Prueba\uno\verde\juan\
C:\Prueba\uno\verde\juan\campo\





cero\
cero\carpeta1\
cero\carpeta2\
cero\carpeta3\
uno\
uno\blanco\
uno\amarillo\
uno\verde\
uno\verde\juan\
uno\verde\juan\campo\



Gracias por su apoyo.
Saludos
javier