Leer valores del machine.config

Me gustaría saber si hay alguna manera sencilla o no mediante código,
de obtener valores de configuración del machine.config.
Tengo un WebService y un Servicio de Windows que tienen que tener
ciertos valores de configuración comunes, y me gustaría que obtuvieran
dichos valores del machine.config

Muchas gracias

Juampi MCAD