JavaScript y el objeto Date()

Hola

Estoy tomando la fecha del día, HOY, de esta forma:

var HOY = new Date();

Ahora bien, necesito esa fecha e igualmente AYER y MAÑANA.

¿Como puedo restar y sumar 1 dia segun cada caso?

¿Debo descomponer la fecha en: año, mes y dia y luego aplicar nuevamente dos
nuevas variables de fecha? Es decir:
ano=HOY.getFullYear();
mes=HOY.getMonth()+1;
dia=HOY.getDate();
var AYER = new Date(ano,mes,dia-1);
var MANANA=new Date(ano,mes,dia+1);

¿No existe algo mas directo como en VB? Es decir:
AYER=HOY-1;
MANANA=HOY+1;

Gracias
Manuel