Instalar XP desde disco duro

Tengo un pequeño problema con un equipo cuando instalo XP, me manda siempre
un error de que trata de copiar un archivo, pero se supone que al darle
reintentar, lo copia sin ningun problema, ya lo itente con varios discos de
XP y me sigue mandando el error, quisiera yo ver la forma de instalarlo desde
el disco duro.

Gracias.