Instalar impresora Hp en Red

Hola a todos, tengo una impresora en un servidor NT4
(HP850C) y quiero imprimir desde una PC con Windows 2000
pero al intentar agregarla como impresora de red me dice
que el servidor no tiene el controlador de impresora
correcto, si deseo instalar el controlador correcto en el
equipo local, le digo que si pero me da error de
instalación de controlador.
Si la impresora la pongo como directa a mi pc, se instala
sin problemas.
Como se puede pasar la impresora local a remota ?
Gracias
.