Instalación impresora compartida

Hola, buenos días.
Tengo un XP que tiene instalada una impresora de etiquetas Zebra Z4Mplus
compartida. Y tengo un equipo con Windows 7 que accede perfectamente al
equipo con XP (tengo carpetas compartidas). El problema está en que no
puedo
instalar la impresora en W7, ya que cuando lo intento me da un error de
acceso denegado. He probado a agragarla con puerto local del tipo \\equipo
o
IP\impresora y con su correspondiente controlador para Windows 7 y me da
el
mismo error.

¿Alguna sugerencia?