INSERT sobre Tabla con PK autonumerica

Saludos,
Tengo un problema, tengo que insertar en una tabla un nuevo registro, la
primary key de esa tabla es autonumerico, por lo tanto no la especifico al
hacer el insert.

Justo despues tengo que hacer un insert sobre otra tabla, uno de los

del nuevo registro debe contener el valor de la PK del registro que acabo

insertar en la primera tabla(es decir el campo es una FK).
Pero el problema es que no tengo ni idea de como conseguir el valor de ese
campo autonumerico justo despues de hacer el insert. ¿alguien sabe como
solucionarlo? Estoy en access asi que no puedo usar ni stored procedures

functions ... :-(




conexion.execute("INSERT INTO tabla1(campo2,campo3...)
VALUES('campo2','campo3',...)"); //el campo 1 es autonumerico
conexion.execute("INSERT INTO tabla2(campo2,campo3...) VALUES ('???????',
'campo3',...)); //¿como referencio al registro insertado con anterioridad?

// asi son las tablas:
tabla1(
ID Autonumerico PRIMARY KEY,
campo1 INTEGER,
...);

tabla2(
ID Autounmerico PRIMARYKEY,
campo2 INTEGER REFERENCES
tabla1(id),
campo3 INTEGER,
);