INSERT INTO (evitar duplicados)

Hola,

Tengo 2 tablas identicas y hago un insert into de tabla2 a tabla1
perfecto, el codigo seria este:

INSERT INTO tabla1 (PK_campo1,campo2,campo3)
(SELECT PK_campo1,campo2,campo3 from tabla2)

Pero solo quiero insertar los que no existan en tabla1, como hago el
select?

gracias,