impresora conectada al router

hola a todos

tengo una impresora hp conectada directamente al router adsl
y he instalado en todos los ordenadores de la red el software del cd que
viene con la impresora con la opcion de conectar directamente la impresora
al router (todos funcionan con xp home edition) sin embargo los trabajos
de impresion se ejecutan bien en unos ordenadores si y en otros no. ¿hay
que hacer algun cambio en la configuracion del router?
la impresora tiene una direccion ip fija
(en los ordenadores en los que no funciona, sale un mensaje de que es
posible que el cable de red este desconectado, sin embargo funcionan a
traves de wifi)

muchas gracias