Imagen: obtener pixel a pixel

Saludos.
Estoy intentando rotar una imagen (WM6: Framework Compact)
En la version Compact no es posible rotar una imagen, asi que me gustaria
saber si es posible obtener un pixel de una imagen...
Me gustaria reconstruir una imagen: es decir obtengo el pixel de las
coordenadas x,y digasmos 0,0 luego en un picture box pongo o traslado el
pixel a una posicion X=with y Y=0.
Es posible obtener un pixel de una imagen jpg y luego este pixel dibujarlo
en la posicion que yo desee en un PictureBox ???

Cualquier comentaio es bienvenido.
Gracias de antemano.