Hacer Update en Dataset desconectado

Buenas!

El caso es que vengo de VB6 y ahora me encuentro con que ya no se hacer
funcionar el nuevo ADO.NET con bases de datos.

El caso es que con VB6 creaba las conexiones mediante codigo y cargaba
el recordset con los registros que yo queria. Luego los modificaba a mi
antojo y para grabar los datos en la base de datos hacia la sentencia
UPDATE sin necesitar nada mas.

El caso es que ahora cuando intento hacer un update con el sqladapter me
dice que necesito tener un comando INSERT (esto en el caso de que haya
añadido nuevos registros).

¿Hay alguna manera de darle solo a UPDATE y que el solo haga las
modificaciones que yo he hecho en el dataset??

En caso negativo, he de hacer una sentencia SQL para cada tipo de
insert, update y delete que hago en un programa? ... pueden ser hasta
100 diferentes...


MILES DE GRACIAS

SALUDOS!!!