formateo limpio con XP

Muy buenas y feliz Navidad a todos.
Hace un tiempo escribí un mensaje pidiendo ayuda de cómo
hacer un formateo limpio del PC con XP.
Se remitió a un manual (muy bueno y muy claro) donde se
indicaba paso a paso cómo hacerlo.
El problema lo tengo en que configuro la bios como indica
el manual pero no consigo que al reiniciar el PC empiece
leyendo a la unidad de CD. Primero entra en el sistema
operativo y después se pone en marcha la unidad de cd con
lo que ya no puedo hacer el formateo limpio deseado.
Agradecería muchísimo ayuda para saber qué tengo que
hacer.
Un saludo