Formatear el disco duro con xp

Saludos al grupo.
¿como puedo formatear un hd con el xp instalado?
antes con los w9x arrancaba con msdos, format c: y ya estaba, pero con
el xp instalado no se como tengo que hacerlo.
arranco el pc, F8, inicio modo seguro simbolo sistema, format c:, pero
no me deja borrar nada.
¿podeis ayudarme por favor?
Gracias y saludos
Francisco