Foco en controles de Datagrid

Hola!!,
necesito simular una grilla editable, posicionando controles (combobox,
textbox,checkbox, datetimepicker) sobre sus celdas de la segunda columna.
He podido implementarlo pero tengo un problema cuando navego la grilla
usando sólo el teclado. El tema es que no puedo lograr que al posicionarme
sobre las celdas de la segunda columna (presionando TAB o las flechas de
dirección), y agregar el control adecuado, me haga FOCO sobre el control para
que pueda editarlo, sin tener que hacer clic con el mouse sobre edicho
control. Alguien puede ayudarme?.
Muchas gracias.