Firewall de Windows y una aplicación .net

Hola a todos, tengo la siguiente inquietud sobre el firewall de windows,
tengo una aplicación desarrollada en C# , la instalo en un equipo cliente y
si tengo activado el firewall de windows en el equipo que hace las veces de
servidor que tiene XP profesional, no permite que la aplicación se conecte a
la base de datos, ¿qué debo configurar en el firewall para que me permita
conectarme desde los equipos clientes a la base de datos desde la aplicación
sin desactivarlo?

Gracias de antemano por su colaboración

Daniel Diaz