Filtrar dataset de XML

Hola tengo un XML del tipo

<a value="aaa">
<b>
<c/>
<c/>
</b>
<b>
<c/>
</b>
</a>
<a>
...
a través de él obtengo un dataset formado por tres tablas (1a contiene las
a, 2a contiene las b y 3a las c) y sus relaciones correspondientes.
Mi pregunta es:
¿Cómo puedo obtener de alguna manera las filas de la tabla 3 que son hijas
de un determinado a y un determinado b?

Espero haberme explicado, un saludo