Error al unir un xp a un AD

Hola: me ocurre lo siguiente, cuando intento añadir una maquina a mi nuevo
servidor de active directory, me sale lo siguiente:

Nota: esta información está dirigida a un administrador de red. Si usted
no lo es, notifique al administrador de red que ha recibido esta
información que se ha registrado en el archivo
C:\WINDOWS\debug\dcdiag.txt.

Ocurrió un error al hacer una consulta al DNS para el registro de recursos
de ubicación de servicio (SRV) usado para ubicar un controlador de dominio
para el dominio hoopsys.com:

El error fue: "El nombre DNS no existe."
(código de error 0x0000232B RCODE_NAME_ERROR)

La solicitud era para el registro SRV para
_ldap._tcp.dc._msdcs.hoopsys.com

Las siguientes son causas comunes de este error:

-El registro SRV de DNS no está registrado en el DNS.

-Una o más de las siguientes zonas no incluye delegación a sus zonas
secundarias:

hoopsys.com
com
. (la zona raíz)

Haga clic en Ayuda para obtener más obtener más información sobre cómo
corregir este problema.


Hago un dcdiag y me sale este error

Doing initial required tests

Testing server: Nombre-predeterminado-primer-sitio\SERVIDOR
Starting test: Connectivity
The host 0008f35b-5226-404b-aef6-c15e65577eb0._msdcs.HOOPSYS.COM
could
not be resolved to an
IP address. Check the DNS server, DHCP, server name, etc
Although the Guid DNS name
(0008f35b-5226-404b-aef6-c15e65577eb0._msdcs.HOOPSYS.COM) couldn't
be
resolved, the server name (servidor.HOOPSYS.COM) resolved to the
IP
address (192.168.1.191) and was pingable. Check that the IP
address
is registered correctly with the DNS server.
. SERVIDOR failed test Connectivity

Doing primary tests


He mirado en microsoft que dice de este error y he descubierto que en mis
dns no ha creado toda las carpetas y dominios de _mscds, no ha creado dc,
domains, etc...

Hay alguna manera de poder crear esta opcion sin tener que desinstalar el
active directory y volviendo a instalar?

Sino, cuales son los pasos a seguir para poder instalar esto
correctamente.

Gracias.