Error al entrar a una base de datos desde otro PC

Hola a todos.
Tengo una aplicación que la he dessarollado con VB y SQL Server 2005. La
he publicado en varios PC que pertenecen a un dominio y todo funciona
bien.
Esta a aplicación debería funcionar dentro de un Grupo de Trabajo
(WorkGroup) por lo que he instalado la aplicación (SQL Server) en un
Server 2003. Todas las estaciones de trabajo se conectan a éste servidor,
pero recibo el error:
Login failed for user ''. The user is not associated with a trusted SQL
Server connection.

Puedo acceder a mi programa (VB) pero cuanod intenta recuperar información
de la base de datos entonces este mensaje aparece.
Cómo puedo configurar SQL server para que funcione en un WorkGroup?

Gracias de antemano.
henpat