Entrar en dominio desde otra sede.

Perdonar si esto está contestado pero llevo tiempo buscando una solución y
no
veo la manera de realizarlo.
Os explico lo que quiero hacer y haver si algún alma caritativa me dice si
es posible y la manera de hacerlo.
Tengo dos oficinas, una central y otra auxiliar, las dos oficinas estan
unidas por una vpn creada a través de 2 routers, puedo hace ping
perfectamente entre las 2 redes que tienen ip's diferentes.
En la oficina central tengo un servidor con windows server 2003 y todos
los
ordenadores incorporados al dominio.
Lo que yo quiero hacer es incorporar los ordenadores de la oficina
auxiliar
al dominio de la oficina central sin tener que instalar otro servidor en
dicha oficina.
El número de ordenadores de ambas oficinas es entre 8 y 10.
¿Es esto posible?
Muchas gracias por la atención prestada.