El BIOS no ve a veces los HD

En ocasiones, al arrancar, el BIOS no detecta la presencia de mis dos
discos duros.
Solo ve el lector y la grabadora de CD/DVD.
Por eso aparece un texto pidiendo que se introduzca en el dispositivo de
arranque el disco correspondiente.
Al abrir la pantalla de ajuste de BIOS se comprueba que eso es lo que
ocurre.

En dos o tres ocasiones, he abierto el ordenador, he comprobado
físicamente las conexiones de los dos HD y al rearrancar todo ha
funcionado bien.

¿Cuál puede ser la causa de esta avería recurrente?

Gracias por la ayuda