Dos tarjetas de red y dos routers

Hola a todos/as;

Tengo dos routers ADSL, un server y dos tarjetas de red.

El caso y el ejemplo del montaje sería el siguiente:

Conexión directa entre el primer router y una de las tarjetas que daría
servicio a un servidor Web por ejemplo.
IP 1º Router --> 192.168.0.1
IP 1º Tarjeta -->192.168.0.2/24 (con la puerta de enlace a este primer
router).

Conexión directa entre el segundo router a la otra tarjeta para dar otro
servicio diferente (una aplicación propia escuchando un puerto).
IP 2º Router --> 192.168.0.3
IP 2º Tarjeta --> 192.168.0.4/24 (con la puerta de enlace a este router 2
router)

El caso es que no acaba de funcionar, ya que que hago un ping a la pata lan
de los routers y sólo llego a uno de ellos.

Espero se entienda la idea que busco, el porqué no funciona, y se puede
aislar y utilizar los routers de esta manera, forzando el uso de una
interfaz de red en cada caso.

Gracias y espero vuestas sugerencias.
Saludos