Dos ordenadores con XP conectados a un router ...

Hola, permitirme esta consulta aunque no sea el foro apropiado para ello,
pero lo considero como de lo mejorcito para aclarar la duda que tengo.

Tal y como figura en el asunto, es la duda que se me plantea, que dos
ordenadores conectados a un router (los dos con XP), ¿necesitan tener los
dos activados el firewall de XP?.

Si no es así, seríais tan amables de poder decirme qué pasos seguir para
dejarlo funcionando sin problemas de que se me queda alguno de los dos
desprovisto de seguridad para navegar (quiero decir sin ningún tipo de
firewall).

Gracias y un cordial saludo a todos/as.