dos equipos una ip publica

Hola Grupo

Soy novato, tengo un servidor con windows server 2003 SP2 y una antena
gps netr5, necesito acceso a los dos aparatos, los puede ver si les doy la
ip local dentro de mi red local, pero si doy mi ip publica solo veo mi
servidor, a menos que desconecte mi servidor y configure la antena con la
ip del servidor. No quiero contratar otra ip publica que seria una
solución.

¿Se pueden ver los dos equipos con una sola ip publica?
¿Como tengo que configurar o que tengo que hacer?

Gracias de antemano por cualquier ayuda.

Saludos cordiales, Javier