Dibujar rectángulos con esquinas redondeadas

Un saludo a todos. Quisiera plantear la siguiente pregunta,
Estoy trabajando con VS 2008 en un WinForm.
Debo dibujar rectángulos con las esquinas redondeadas (el mismo shape que
los 'GroupBox')
He estado investigando en la clase System.Drawing.Graphics pero no lo
consigo. Me podéis orientar por favor? Hasta ahora dibujo los rectángulos
del siguiente modo:

{
System.Drawing.Graphics areaToPaint = this.CreateGraphics();
System.Drawing.Pen myPenRectangle = new System.Drawing.Pen(
System.Drawing.Color.Blue );
areaToPaint.DrawRectangle( myPenRectangle, 250, 50, 325, 100 );
}

Es posible dibujar las esquinas redondeadas partiendo de lo que tengo o debo
usar una clase diferente?

Aprecio vuestra ayuda, y os doy las gracias de antemano,

Alberto