DataGrid y formularios.

Hola, quiero tener este comportamiento en mi aplicación
Windows.

Tengo un formulario con un datagrid que cargo de alguna
manera.

Quisiera hacer lo siguiente:

1. Pulso sobre una fila del datagrid y de alguna forma
llamo a un nuevo formulario que mostraria en controles
(textbox, combos, etc) los valores de los campos que se
correspondan con el registro identificado por la clave de
esa fila sobre la que he pulsado.


2. En esa nueva ventana, modifico algún valor y al
aceptar esos cambios, se cierra la ventana y se actualiza
el datagrid del otro formulario.

Mis preguntas son, cómo puedo abrir ese nuevo formulario
al pulsar sobre una fila, es decir, cómo le puedo pasar
al formulario la clave de la fila para que se cargue con
los valores adecuados.

Cómo podría acceder al datagrid desde la nueva ventana
para refrescarlo con los nuevos valores ?.

Muchas gracias.
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