DataGrid

Hola
Tengo un datagrid en un formulario, el que tien como origen de datos una
tabla de un dataset, quiero hacer edicion de los datos de el data grid en
objetos independientes a el, o sea textbox que se encuetran fuera del
datagrid, pero no se en que metodo del datagid debo colocar el codigo
necesario para llenar los objetos con los valores de la linea seleccionada
en el Grid, ya sea seleccionando un celda o la linea completa.



Saludos.