cuando usar subconsultas y cuando joins

Hola a todos, he estado leyendo sobre subconsultas (anteriormente yo usaba
los join) pero ahora me doy cuenta que con las subconsultas puedes
realizar
muchas cosas y trabajar con jerarquías, stacks, queue, vefrificar runs,
secuences, etc.

Mi duda es ¿cuando debo de usar un join y cuando una subconsulta?

Sabran de algún link y/o o libro donde pueda consultar esto.

Mil gracias a todos